navat ja nollat ovat paikkoja , joissasiirtofunktiovalvontajärjestelmän menee äärettömään (napa ) tai nolla . Nämä ovat tärkeitä paikkoja suunnittelussaasianmukaista siirtofunktio . Asianmukaisen valvontajärjestelmän suunnittelu , haluat pylväät vasemmalla puolellakompleksiluvun akselia niin, että signaalit eksponentiaalisesti koko pienenee sijaan koko kasvaa . Lisäksi haluat enemmän napoja kuin nollia . Ohjeet
FactorTransfer Function
1
Kirjoita ulos siirtofunktio . Tämän pitäisi olla muodoltaanpolynomintermien määrä päälle ja pohjassa . Joko käsin tai käyttämälläfactoring ohjelma , löytäälaskelmiin muoto tästä polynomiyhtälön . Tämän pitäisi antaa sinulle jotain muotoa H (s ) = ( SZ ) /( sp ) .
2
Listaa kaikki termitnimittäjä . Nämä vastaavat pylväät . Kaikki ehdot pitäisi olla muotoa ( s – p ) . Jos se on muotoa ( s + s ) , kirjoittaa se ( t – ( – s ) ) . Jos muistat että olet ratkaisemalla nolla , tämä tarkoittaa, että n on oltava yhtä suuri kuin p . Joten , jos termiä on ( t – 3 ) , s on sama 3. Jos termi on ( t + 1/2 ) , kirjoittaa se ( t – ( -1 /2 ) ) , ja t on yhtä suuri kuin -1 /2 . Tee sama asia nollilla .
3
Hae millä tahansa ehdolla että antoi sinullearvo , joka oli ” plus tai miinus ” , tai antoikompleksikonjugaattia , kun laskelmiin niitä . Nämä ovat ” kuvitteellinen ” arvoja omilla ehdoillasi , ja kuvataimaginaariosalleaaltomuodon . Ne johtavat sinimuotoinen taajuusvasteita . ” Real ” arvot johtavat eksponentiaalinen taajuusvasteita .
4
Piirrä kaikki navat ja nollat oman kaavion . ”Todellisia” akseli onx -akselilla ja” kuvitteellinen ” akseli onY-akseli . Jos ei ole kuvitteellinen osanapa tai nolla , vain kirjoittaaX napa tai O nollakuvaajanvastaava arvo s . Jos onimaginaariosa , kirjoittaaX- tai O- on sekä positiivista että negatiivista arvoaimaginaarikomponentti , jossalinja menee läpi todellinen komponentti . Toisin sanoen , josnapa oli todellinen osa 3 jaimaginääriosa plus tai miinus 4 , olisi pylväät ( 3,4 ) ja ( 3 , -4 ) .