Puhuessaan robottieneri yhteydessä , kuvittaja Soryama Hajime sanoi, että ”super – realismi käsitteleetekninen kysymys , kuinka lähellä voi saada yhteen yhtiön tarkoituksen . ” Vaikkanivelletty robottivarren – tunnetaan myösmanipuloija – voidaan suunnitella liikkua 360 astetta kaikissa koneissa liikkuvuuden käytännön esteitä rajoittaaliikkuvuutta , voimaa ja aste artikulaatio robottikäsivarsia todellisessa maailmassa . Fyysinen koko
28 – tuumainen runko manipulaattori ei todennäköisesti yhtä vahva kuin800 -kiloinen , 6 – jalka manipulaattori , mutta joskus koko on tärkeämpää kuin voimaa . Esimerkiksivahvasti nivelletty manipulaattori käytetään purkamisasiantuntijoiden täytyy tyypillisesti käyttää pienissä tiloissa poistaa räjähteitä . Sen merenalaisen vastine , taistelevatkarannut öljy hyvin , on oltava riittävän suuri manipuloida venttiilit ja siirrä vaurioituneet putkiston .
Käyttötarkoitus
useita tasoja monimutkaisuus ilmetä toimivat nostomanipulaattorit enemmän massaa . Robottivarsi hyödyllinen purkamisasiantuntijoiden maalla on todennäköisesti sähköisesti ohjattu ja powered . Robotti vedenalainen – kauko-ohjattava auto, tai ROV – käyttää sähköisiä antureita . Valvonnan käyttämätlentäjät ovat hieman samanlainen kuinvideopeli , mutta elektronisten ohjauslaitteiden pinnalla suoraan hydrauliset venttiilitROV toimimaan sen manipulaattoreiden .
Environment
ympäristö voi myös rajoittaarobotin nivelien käsivarren käyttöä . Rungon USS Arizona – yksiYhdysvaltain laivaston alukset upposiJapanin hyökkäys Pearl Harbor 7. joulukuuta 1941 – Toinen onviimeinen leposija 1177 American merimiehet ja merijalkaväen . Kauko-ohjatut lähetetyn ajoneuvon sisällealuksen vuonna 2004 piti olla pieni, sähkömoottorit jasähköisesti ohjattu manipulaattori . Välttää vahingoittaa tai altistaahaudan potentiaalisille hydraulivuotoja alkaensuurempi yksikkö ,pieni , sähkökäyttöinen ROV suoritetaan sisustus tarkastuksiaaluksen .
Platform
inertia rajoittaa robottikäsivarsia , too . Nivelletty robottikäsivarrelle pultattu lattiaantehdas voi siirtää mitään sen kyky nostaa tai manipuloida . Sama robottikäsivarrelle , kiinnitettynäsäätiö, joka painaa alleesineen manipuloida , epäonnistuminen koskahauras perusta ei ole riittävästi massaa .