Miten saada Mindstorm Seuraa Sound

Lego Mindstorms asettaa onuseita antureita mukana , mukaan lukienääni anturi, jota voidaan käyttää vastaamaan kuulostaa ärsykkeisiin . Oppiminen ohjelmoidaLego Mindstorms robotti tehdään vedä ja pudota -ohjelmisto . Ohjelmointirobotti seurataääni kestää jonkin ohjelmointi kokemustaohjelmisto , koska se onmelko pitkälle ohjelman , mutta kun opit sen , voit ohjelmoidarobotin liikkua miten haluat sen . Ohjeet

1

RakennaTribot päässämanuaalinen tairobotti kahdella moottorilla , askelmat tai pyörät jaäänentunnistuksella .
2

Liitärobotin tietokoneeseen USB -kaapelilla taiBluetooth- sirun tietokoneen .
3

AvaaMindstorms ohjelmointiohjelmisto ja aloittaauuden ohjelman . Ohjelma on osaMindstorms pakki , ja se esittää tyhjä sekvenssi palkki , johon voit kirjoittaauuden ohjelman .
4

Programrobotin pyöriähitaasti ympyrän vetämällä ja pudottamalla ” Move” lohkojen yksi moottorin yhteen suuntaan ja toinen moottori vastakkaiseen suuntaan . Käytäkokoonpanon paneelin alareunassanäytön asettaanopeudet olla sama , vain eri suuntiin . Asetarobotti pysähtyy , kunanturi reagoi .
5

Vedä ja pudota” Wait” block päällejärjestyksessä palkki , ja aseta se poimiaäänentunnistuksella . Käytäkokoonpano paneeli asettaaanturin niin herkkä kuin luulet sen pitäisi olla , kun otetaan huomioon mahdolliset taustamelua , joka voi olla huoneessa .
6

Drag ” Move” palikatjärjestyksessä palkin ja asetti heidät liikkumaan molemmat moottorit eteenpäin käyttäen-ohjauspaneelin . Tämä ohjelmiarobotti lakkaa pyörimästä , koskaäänen ja lähde pyörimään eteenpäin .
7

Vedä ja pudota” Loop ” block päällejärjestyksessä palkki. Aseta” Loop ” kortteliloppuelämäsi ohjelma joten josrobotti pysähtyy kuulla äänen se menee takaisin kääntämällä ja skannauksen äänen .

Vastaa