Lego Mindstorms NXT ovat ohjelmoitavissa robotiikka sarjat ensimmäinen julkaissut Lego vuonna 2006 . On mahdollista ohjata Lego Mindstorms pakkietäälläNintendo Wii videopeli järjestelmä . Kytkemällä Sekä Wii Remote jaNXT tietokoneeseen Bluetooth-yhteyden kautta , voit käyttääGlovePIE ja OnBrick ohjelmisto ohjelmoida Wii kauko-ohjaimellaMindstorms järjestelmään . Hetken puuhastelun , voit yllättää ystäväsi ohjaamalla Mindstorms järjestelmän Wii remote.Things tarvitset
Bluetooth Software Download GlovePIE Software Download OnBrick ohjelmisto
Näytä lisää Ohjeet
Lataa ohjelmisto
1
Lataa ja asennaBluetooth- ohjelma, kuten BlueSoleil , Bluetooth Linux tai Mobile Witch Bluetooth-kaukosäädin .
2
LataaGlovePIE ja OnBrick ohjelmiston ohjelmointiin Wii Remote ja NXT ( ks. Resources linkkejä ) .
3
Kaksoisnapsautakuvaketta työpöydällä ohjelmiston .
Connect Wii Remote ja Mindstorms tietokoneen
4
Klikkaa” Hae laitteita ”-painiketta ohjeetohjelmiston etsiäuusi Bluetooth-laite . Napsauta”Next ”-painiketta alkaa etsiä . Samaan aikaan , painapieni punainen sync painikettatakana Wii Remote . Saatat joutua poistamaantakaisin helpommin .
5
EtsiWii Remote otsikolla ” Nintendo RVL – CNT – 01 ” taivastaavia otsikko . Valitsekaukosäätimen ja pitämällä sync -painiketta uudelleen , napsauta hiiren kakkospainikkeella ja valitse ” Yhdistä nimellä Human Interface Device . ”
6
Navigoi ”Bluetooth” onMindstorm NXT -valikko ja paina ” Hae . ” NXT pitäisi paikantaa tietokoneen . Valitseportti valitsevaihtoehto etsimään Bluetooth -laitteet tietokoneesta .
7
LuosalasanaaNXT pyydettäessä . Valitseyksinkertainen numerosarja . Anna salasana tietokoneeseen kysyessä sitäBluetooth-ohjelmisto . Napsauta ” OK” liittää tietokoneenMindstorm NXT . Seuraanäytön ohjeita loppuunprosessin .
ProgramWii Remote ja NXT
8
Run GlovePIE kaksoisnapsauttamalla kuvaketta työpöydällä .
< Br > 9
Kopioi ja liitä seuraava käsikirjoituksenGlovePIE ohjelmisto : Ledit = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1 . Napsauta ” Suorita” jaensimmäisen ja neljännen valotWii Remote pitäisi syttyä .
10
Run OnBrick ja valitseruudusta ”Vasen ”, napsauta” Motor ”-välilehti . Muuta” ZigZag ” laatikko moottorineteenpäin 30 astetta napsauttamalla ” Clear All ” Valitse sitten ensimmäinen sininen ”” merkki, jonka jälkeen klikkaamallaplus-ja miinus- symboleita vieressä , jossa lukee ”eteenpäin astetta ”, kunnesarvo on 30 . Napsauta ” OK ” jatkaaksesi . Klikkaaruudusta ” Tune ” ja taas” Motor ” -välilehdestä ” Tyhjennä kaikki ” ja säädäarvoatoisen sininenlaatikko ”taaksepäin 30 astetta ” plus-ja miinus nuolet .
< Br > 11
Toista prosessi” kolahtaa ”-ruutuun muuttamallamoottorin arvo moottori B ( ensimmäinen sininen B symboli ) asentoon ” B eteenpäin 30 astetta ” muistaa ”Clear All ennensäätöjä . ” Tee sama” Object ”-ruutuun muuttamallamoottorin arvo moottori B (toinen sininen B symboli ) asentoon ” B taaksepäin 30 astetta . ” Muuta” Circle ”-ruutuun moottorin C ( ensimmäinen sininen C symboli ) ” C eteenpäin 50 astetta . ”
12
Siirry” Coms ”-välilehti ja muutasatamasta valitsit liität NXT tietokoneeseen . Napsauta ” Avaa” yhteydenNXT . Suorita GovePIE ja klikkaaOnBrick ikkuna . Wii Remote pitäisi nyt ohjataNXT . Käytäristiohjain liikkua ja”” painiketta ampuamoottorin .