AC servo moottorit ovat olleet käytössä vuosikymmeniä . He ovat saaneet suurta suosiota tietokoneen hallintaan, koska niiden helppokäyttöisyys ja soveltaminen . Lähes jokainen radio – ohjattava auto , helikopteri tai lentokone on vähintään yksi servomoottori sisällä . Lisäksiyhdistelmä digitaalisen ohjaus mekaaninen toiminta on aiheuttanut AC servomoottoreista käytetään kodinkoneet , toimisto-jaautoteollisuuden markkinoilla. Tarkkuus tietokone valvonta säätää tarkastion-off pulssi AC servo motors.Things tarvitset
15 voltin virtalähde
Tiny – ICD2 PIC ohjelmoija
DB – 9 sarjakaapeli
kehitys lauta
Servo moottori
Näytä enemmän Ohjeet
AsennaLaitteisto
1
Liitä tavallinen 9 – nastainen uros- naaras sarjakaapeli tietokoneeseen sarjaportin . Sarjaportti voi olla merkintäCOM-portti .
2
Liitätoinen pääsarjakaapeliICD2 – Tiny PIC ohjelmoija . ” ICD2 – Tiny ” on pienikokoista versioICD2 ohjelmoija . ICD sanoista ” In – Circuit Debugger . ” Ohjelmoija on myös” ICSP ” liitintäohjelmoijakehityksen aluksella .
3
LiitäICSP kaapeliDevelopment Board , ja kiinnitä15 voltin virtalähdealuksella.
ohjelmaPIC
4
Luoyksinkertainen ohjelma , joka kääntää vähän ” 0 ” sataman ”” päälle ja pois välein 0,3 sekuntia . KopioiPHP koodinpätkä allaMuistiossa tai tekstinkäsittelydokumenttiin :
# include
void main ( void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;
while (1) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
}
}
« End koodi »
5
Käännä ja ohjelmoidaPIC kanssakoodin vaiheessa 1 .
6
AnnaDSP valvonta ohjelmistonisäntäkoneen lukeamoottorin ohjaus koodi .
LiitäisäntäPIC
7
Lataa ohjelmisto ajaaAC servo-moottori . MPLAB on esimerkki havainnollistaa prosessia . AvaaProject Wizard aloittaakonfiguraation. Napsauta ”Seuraava”.
8
Valitse laite luettelosta . Tässä tapauksessa se onPIC -ohjaimen . Kun valmisvalintoja , napsauta ”Seuraava ”.
9
nimi ja tallentaa projektin . MPLAB on yhteenveto näytön eri vaiheet kertaus mitä on valittu . Napsauta ”Valmis” määrittää projektin kanssaluetellut parametrit .
10
Avaa tallennettu tiedosto ja valitsePIC ohjelmoija uudelleenpudotusvalikosta .
11
ValitseCOM-portti tietokone ja napsauta ”Seuraava”.
12
Lataayksilöllistä erityistukea käyttöjärjestelmän sinulle laitteiston , varmistajärjestelmän kokoonpanon ja klikkaa ” Finish ” tallentaaräätälöityjä käyttöjärjestelmä, joka toimiiAC servo-moottori .