Miten rakentaaNXT Robot esterata

Lego Mindstorm sarjat, amatööri rakentajat voivat luoda yksinkertaisia ​​robotteja , jotka seuraavat perustiedot skriptejä . Yksisuosituimmista tavoista arvioidamonipuolisuuttaLego NXT robotti on laittaa sitä kauttaesterata . Vaikka Lego NXT sarjat tulevat käyttöohjeet ohjaavat rakentajia kautta rakentamisen ,käsikirja sisältää vainyhden kurssin sijasta aa vapaamuotoinen joukko periaatteita , joita voidaan soveltaa mihin tahansa esteen course.Things tarvitset
sähköteipillä
Näytä enemmän Ohjeet

1

Place sähköteipillä kurssin määritelläreittiä tai rajojentietenkin riippuutyypistä robotti olet. Jos robotti on ohjelmoitu pysyä rajojen sisällä ja toteuttaakäsikirjoitus, sittennauha luoreunuksenkokonaisuudessaanesterata . Jos robotti on ohjelmoitu kulkemiseenteippi , sittennauha olisi tuuli läpiesterata , ikään kuin luodaopastettuja polku .
2

Luo kokoontaitettava esteitä , kuten kirjoja seisoo niiden puolin , ylösalaisin lasipullot tai sooda tölkit , edustamaan vaaroja. Nämä esteet voidaan luoda ylimääräisiä esteitä ohjelmoinnin ja mekaanisen sujuvuuttarobotti. Robotit on voitava liikkua ympäri tällaiset esteet törmäämättä niitä tai koputtaa heidät . Muista asettaa esteitä toisistaan ​​välimatkan on suurempi kuin leveysrobotti. Muuten ,robotti ei voi mahtua .
3

Luo ramppeja tai siltojarobotti navigoida . Rampit testatalaitteistorobotti , toisin kuinohjelmoinnin sen liikkeen script . Robotti pitäisi myös olla tarpeeksi virtaa kunnolla voittaarampille tai kaltevalle pinnalle . Älä luoramppi terävämpi kuin 45 astetta . Yksi edullisimmista tavoista rakentaaramppi on avatakirjan ja antaa puolet siitä ylikohonnut rakennetta siten, että puoletkirjan kansi on tasainen ja kohonnut , jatoinen puolikirjan kansi vinopintaviljelmiä alas maahan . Joissakin malleissa sokeripala lohkot voivat toimia myös rampit, tai voit leikataramppi puusta .
4

Luodaanselkeästi määritelty alkaa sijainti ja päättyy paikkaan niin, että voit luoda sopiva skriptitrobotti . Yksi robotti ei ole valmiuksia vastata jokaiseen esterata . Pikemminkin robotit tulee räätälöidätiettyyn esterata . Perustamallaalku-ja päätepiste , voit script robotti vastaavasti . Alku-ja loppupisteet hyötyä ihmisten tarkkailijoita enemmän kuinrobotit , koskaalku-ja loppupisteet voidaan ohjelmoidarobotin jo . Näytetäänesterata , jossarobotti alkaa ja loppua osoittautuu tarkkailijat ettärobotti on saanut aikaan sen maalin . Kaksi ” X ” malleja valmistettu sähköteippiä ovat hyviä tapoja edustaaalku-ja päätepiste .

Vastaa