päätysuoritin onlaite lopussarobottikäsivarsi , jota käytetään manipuloimaanobjekti . Päätelaitteet jarobotti on suunniteltu perustuutyypin robotti jatyypin esineitä, jotka aiotaan käsitellä . Monet näkökohdat mennäsuunnittelussapäätysuoritin , kuten robotti paino , lujuus ja kohteen ominaisuuksista . Ohjeet
1
Listafyysiset ominaisuudetesineitä, robotti päätysuoritin tullaan manipuloimalla . Harkitse koko, paino , muoto ja hauraus . Jos arvelet manipuloimalla erilaisia esineitä , luoda fyysinen ominaisuus alueita, jotka sisältävätpiirteitä kaikista kohteista robotti tulee manipuloimalla .
2
Valitsepäätysuoritin tyyppi . Käytä listaa fyysisten ominaisuuksien ohjaamaan valinnasta päätysuoritin tyyppi . Esimerkiksi , jos robotti on manipuloimalla ohut , tasainen esineitä sittentyhjiö päätysuoritin voi ollahyvä valinta . Muiden objektin muotoja ,mukaansatempaava päätysuoritin voivat toimia hyvin . Magneettinen päätysuoritin voi manipuloida rauta metalliesineitä .
3
Laskemitatpäätysuoritin . Käytäkoko ja paino-ominaisuudet listalle ohjatamitatpäätysuoritin . Yleensä suurempia ja raskaampia esineitä edellyttää suurempaa , merkittävämpiä päätysuoritin . Robotteja , joissa on useita päätelaitteet ,mitat kunkin päätysuoritin voidaan eriyttäämäärä päätelaitteet , jotka ovat käytössä samanaikaisesti manipuloidaobjekti . Esimerkiksi, josrobotti manipuloi100 kiloa objekti 4 päätelaitteet , niin jokainen pääte-efektorin voitaisiin mitoittaa käsittelemään vähemmän kuin 100 kiloa .
4
Määritä materiaalejalopun efekto- . Analysoi koko pääte-efektorin , painoon siten, että robotin varsi voi manipuloida jaesineiden painon ollessa manipuloitu , jotta voidaan määrittääaineen tarvittava voimakkuuspääte-efektoria . Materiaalin vahvuus tarvitaan ehdottaa mitkä materiaalit voivat soveltuapäätysuoritin . Saatat myös mietittävä kustannuksia aineiston valinnassa , sillä jotkut materiaalit voivat täyttäälujuus- painosuhde tarpeen , mutta voi olla liian kalliita .
5
Valitse päätysuoritin yhteyksiä . Tarvitsetmekaanista yhteyttäpäätysuoritin jarobotin käsivarteen. Mekaanista yhteyttäpääte-efektoria jarobottivarsi voi olla niinkin yksinkertainen kuinmutteri – ja – pultti -järjestelmä . Lisäksi saatat tarvita ohjainyhteydet , kuten sähkö- , hydrauliset tai tyhjiö , siirtää ohjaussignaaleja tai paineetrobottipäätysuoritin .