Miten kalibrointiLEGO Light Sensor

Lego Mindstorms valoisuuden tunnistin vie valossa pinnoilta se osoittaa klo . Voit ohjelmoidarobotti suorittaa eri toimintoja riippuenvalon määränanturin vie , mutta sinun täytyy kalibroidavalo prosenttiosuudet osanaohjelmatyössä. Esimerkiksi , jos rakentaaMindstorms crash derby -areenalla on vaalea lattia ja merkitserajojatumma reunus, sinun pitäisi kalibroidavalon tunnistin varmistaa se tietääerokaksi väriä . Ohjeet

1

KytkeNXT aivoihin . LiitäUSB- johto tietokoneeseen ja aivoihin . Kytkevalontunnistimen yksi neljästä numeroitua porttia .
2

AvaaMindstorms sovellus tietokoneessa . Aloitauusi ohjelma . Klikkaa ”Tools ” valikosta ja valitse ” Antureiden ” luettelosta . Klikkaa ” Light Sensor ” luettelossa anturit ja napsauta” kalibrointi ”-painiketta alla.
3

Suuntaavalon anturitumma alue , jollaanturi noin tuuman kaukana saadatarkka lukema . Paina oranssia painikettaNXT aivot ottamaan” dark” käsittelyssä .
4

Suuntaaanturivaloisaan paikkaan , pitämällä sitä nointuuman päässäpinnasta . Paina oranssia painikettaNXT aivot ottamaan” kevyt” käsittelyssä. Kalibrointi ohjelma päättyy ja ohjelma käyttää näitä kahta lukematminimi ja maksimi valoarvot .

Vastaa