Oliaika, jolloin rakennuksenrobotti, joka voisi kävellä huoneen poikki oli sekä kallista ja haastavaa . Nyttemmineri sarjatmarkkinoilla , kuka tahansavähän aikaa ,kykyä seurata ohjeita ja oikeus LEGO pakki voi rakentaakävely robotti . Nämä robotit voidaan koota nopeasti ja voi jopa ohjelmoida tietokoneesi kautta eri instructions.Things tarvitset
pyyhe tai suurelle paperille
3 muoviastioita
LEGO Mindstorms NXT pakki
Näytä enemmän Ohjeet
1
Lay pyyhe tai suuri pala paperia koko työtasolle ja riviin useita muoviastioita reunaa pitkin . LajitellakappalettaLEGO pakki näihin säiliöihin käyttötarkoituksen mukaan . Laita liikkuvia osia kuten saranat ja nivelet yhdeksi astiaan . Rakennuksen osat, kuten lohkot ja tiilet mennätoiseen säiliöön . Laita kaikki pyörät ja akselit kolmanteen astiaan . Tämä auttaa sinua löytämäänkappaletta , kun niitä tarvitaan .
2
Piirräkarkea luonnos oman alkuperäisen robotti . Vaihtoehtoisesti , jos olet rakennuksenrobotti-ruudussakuva ja ohjeet mukanapakki . Kirjanen mukana pakki on useita malleja, joita voit muokata vastaamaan omia tarpeitaan ja toiveitaan . Katso kaavion usein , kun työskentelet.
3
Rakennakorituki robotin tietokoneen ohjeiden pakki . Sopeutuaohjeet sopivaksisuunnittelu robotti . Kun rakennusruutuun , muista, ettätietokoneen on oltava keskeisellä paikalla ja että kaikki johdot ja anturit on yhteyden siihen . Varmista, että tietokone jajohdot , jotka tulevattietokoneen eivät häiritserobotin liikkuvuutta . Asetatietokoneen mukana tullutpakki sisälläkorituki . Varmista, että tietokone on turvallinen eikä pudota pois .
4
Rakennajalat mukaan suunnittelua , käyttäen tapit ja LEGO lohkoja. Jos robotti on vain kaksi jalkaa , varmista nämä jalat asetetaan suoraantietokoneeseen . Jos robotti on neljä tai enemmän jalat , kokeilla niiden sijoittelu kunnes löydätoikean tasapainon . Varmista, että olet rakentaajalat niin robotti ei huojuva , sillä se seisoo paikallaan . Kiinnitä jalat tukirunkoon käyttäen vetävää akselia niin, että tietokone pystyy liikuttaa jalkoja .
5
Lisää liiketunnistimet jalkoihinrobotti ja yhdistää toinen pääantureita tietokone . Leimata kaikki anturitpakki niiden toimintojen mukaan niin liiketunnistimet on helppo löytää . Käynnistä tietokone testatakävely toiminnon ennen kuin jatkat rakentaa robotti . Esimerkiksi josrobotti kaatuu , saatat joutua mukauttamaanjalka suunnittelu sopii paremmin robotti .
6
Rakennavartalon , pään ja käsivarret robotti mukaan suunnittelua käyttäen LEGO lohkot , tapit ja saranat . Lisää lisäanturien liikkeen , valon ja äänen , jos halutaan. Testaarobotti uudelleen ja tee tarvittavat säädöt . Tee pieniä säätöjä jalkoihin , joslisäksi vartalon ja pään heittää robotti pois tasapainosta.
7
Käytä tietokonetta ohjelmoidarobotin kanssaUSB- kaapeli, joka tuliruutuun . Ohjeet tämän tekemiseen ovat mukanaLEGO pakki . Säädäohjelma tietokoneesta parantaa perus toimintaa ja saadarobotti, joka liikkuu enemmän luonnostaan .
8
Testaarobotin uudelleen, kun olet ohjelmoida uudelleen sitä . Sijoitaanturit , jos robotti näyttää edelleen vaisua. Siirräanturit ylös tai alas parantaaliikkuvuutta robotti .