ohjelmointiLEGO Mindstorms NXT robotit onmelko yksinkertainen projekti , joka käyttäävisuaalinen tyyli . Jos olet tehnytrobotti ennen , sinulla todennäköisesti on jonkin verran kokemusta työskentelystäohjelmointikieli . Ohjelmoida Mindstorms Alpha Rex , sinun täytyy tietää joitakinperusasioita Mindstorms ohjelmointi, kuten ohjelmointi moottorit ja anturit ja tehdä subroutines.Things mitä tarvitset
Bluetooth -siru tai dongle ( valinnainen)
Näytä lisää Ohjeet
1
RakennaLEGO Mindstorms Alpha Rex mallin mukaan suuntiin . Ohjeetmalli on lueteltu referenssit .
2
LiitäLEGO NXT tietokoneeseenBluetooth -tai USB-kaapelilla . SuoritaNXT ohjelmointiohjelmistoon .
3
Program kolme aliohjelmia , yksi kävely eteenpäin , yksi vasemmalle käännyttäessä ja yksi kääntyy oikealle . Kävellä, käyttää siirrellä palikoita ohjelmoida yhdellä jalalla liikkua jamoottoritakaisin kallistaa suuntaanvastakkaisen jalan . Toistamuiden jalat luoda kävely liikkeen . Kääntyä , ohjelma yksi jalka liikkua kerrallaan . Sinun voi olla hyödyllistä kallistaarobotti samaan suuntaan kuinviritys jalka . Jos olet rakentanutmalli ennen , saatat jo nämä rutiinit tallennettu .
4
Programrobotti kävelemään eteenpäin, kunnesIR-anturi poimiieste . Voit asettaaetäisyyden olla niin lähellä tai kaukana kuin haluat.
5
Asetakytkin lohkonrivin loppuun . Ohjelmanlohkon satunnaisesti valita yhdenkaksi polkua , jotka se valitsee lisävarusteena .
6
Aseta vasen ja oikea puolestaan lohkojenkaksi haaraakytkinlohkon . Tämä tekee niin, ettärobotti satunnaisesti käänny vasemmalle tai oikealle , kun se havaitseeesteen .
7
Asetakoko ohjelman sisälläsilmukan . Jos asetatsilmukan ääretön ,robotti kävelemään eteenpäin loputtomiin ja kääntyy, kun se näkee esteitä . Voit myös asettaa sen suorittaa tätä vainmuutaman kerran .