Vaikka robotit tulevat kaikki muodot ja koot ,lista asioista , jotta ne kuuluisivat useita perusosat . He alkavatrunko , tai foorumi , joka omistaa kaikkimuut osat . Robotit on moottoreita siirtää käsiään ja pyörät jasähkövirtalähteen käyttää niitä . Lisäksirobotin osia , tarvitset työkaluja laittaa ne yhteen . Työkalut
Jottarobotti , sinunstandardoidut käsityökaluja , kuten pihdit ; kuusiokoloavaimella , joka onL – muotoinen kuusikulmainen ohut tangon , molemmin puolin , jotka sopivatpistorasiaan; ja ruuvimeisselit , kootarobotin mekaanisia osia . Rautasaha ja mattoveitsellä leikata ja leikata osia kokoon . Työkaluja, kutenyleismittari , juotin ja sivuleikkurit työskennellärobotin elektroniset osat .
Askelmoottorit
Askelmoottorit antamaan tarkkoja liikkuvuusrobotin kädet ja pyörät . Askelmoottori ontasavirtaa sähkömoottori, joka kääntyy akselinsadiskreetti useita astetta , kun se vastaanottaa pulsseja tietokoneelta . Jos tietokone lähettää moottorin 50 pulssia , esimerkiksi, että voi kääntyä moottorin tarkalleen 180 astetta . Tietokone voi muuttuaaskelmoottori suuntaan , joten se on erinomainen lähde mekaanisen tehon .
Suoritin ja ohjelmistot
< p >robotti saa sen käyttäytymistä tietokoneelta ohjain kutsutaanmikroprosessori . Mikroprosessori toimiirobotin ” aivot ”, yhteydenrobotin anturit ja askelmoottoreille . Ohjelmointi kirjoitatmikroprosessori prosessoi tietoa antureilta ja muuntaa sen toimetmoottorit suorittaa . Vaikka se voi olla haastavaa ja aikaa vievää , tämä voi myös ollahauskin osa tekeerobotti . Voit edelleen parantaa robotin ohjelmointi kauan kun olet sen fyysisen valmistamisen .
Anturit
Useimmat robotit nyt kehittyneitä antureita , jotka kääntävät ääni ja valo ja muut elementit sähköisiä signaaleja . Liiketunnistin havaitsee esteitärobotin polku ja määrittää niiden etäisyysrobotti . Kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit mitatarobotin liikkeen ja suunnan . Ohjelmointimikroprosessori lukee sähköisiä signaalejaanturit , joiden avullarobotti suorittaa toimia, jotka perustuvat sen lähiympäristö .
Akun
Koskasähköinen laite , robotti tarvitsee lähde sähköä. Ellet halua sitä vetäävirtajohdon takana ,ladattava akku järkevää . Pieni robotti voi toimeenjoukko D paristot . Suurempi robotit voisivat käyttää litium -ioni- tai sinetöity lyijyakut . Yleensä suurempien ja kalliimpien akut tarjoavat enemmän tehoa ja voi käsitellä enemmän lataus-purkaus sykliä .
Pyörillä Platform
< p >robotti tarvitseealusta, jolle voit laittaa moottorit , tietokone ja muut osat . Vaikkamuutama robotti mallien käyttö jalat liikkumaan , useimmissa on pyörät . Lava on iso ja tarpeeksi tukeva kantamaanakku , anturit ja moottorit . Se auttaa, josalustan voi käsitellä kuoppia , pudotuksia ja muita kommelluksia . Suunnitelmaisompi foorumi , jos haluat robotti kuljettaahyötykuormaa .