Miten hallitaservomoottorilleBasic Stamp

servomoottorit eivät ole kuin tavallisia moottoreita . He eivät käännä tuhansia kertoja sekunnissa – ne harvoin kääntäätäyden kierroksen . Kuten tavalliset moottorit , servomoottorit muuntaa sähköä mekaanista voimaa, mutta niitä käytetään ohjaus . Servomoottori matkiiohjaus , niinservomoottori laivan peräsin saattaa kääntyäperäsimen 12 astetta, kunpieni vipuvalvomossaalus käännetään 12 astetta . Postimerkit ovat tietokoneitasiru, joka on useita nastat omistettu tulo-ja lähtösignaalin . Niitä käytetään harrastajat ohjata robotteja ja muita projects.Things mitä tarvitset
Stamp mikroprosessori
Näytä Enemmän Ohjeet

1

Kirjoita ulossuunnitelmaa tarkasti , ennen kuin aloitat ohjelmointi . Käyttää mitä tahansa järjestelmää olet perehtynyt – vuokaavioilla pseudokoodit kuvin laatikoilla ja nuolet tai vainyksityiskohtainen kuvaus Englanti. Vakavin virhe voit tehdä kirjallisestiohjelma on aloittaa ilman suunnitelmaa . Treenaa kaikki yksityiskohdat epävirallisesti ennen kirjoittamistaensimmäistä riviä koodia . On ohjelmoijan heuristinen joka vangitsee tämä ajatus : ”pikemmin aloitat koodaus , sitä kauemmin kestää . ”
2

LiitäUSB-kaapelileima jaPC ja kasvattaaPBASIC koodaus ympäristöön . Puhtaaksi yksityiskohtainen suunnitelma osaksi PBASIC koodi . Lue ylikoodi huolellisesti . Yksi typo voisi päätteeksi tuhoamaan kalliita laitteita , jos sitä ei korjata ajoissa . Lataa ohjelmaStamp .
3

Testaaohjelmaa ennen sen asentamistalaitteet on tarkoitus valvoa . Sitä ei voida testata kokonaan ulkopuolelleympäristöön , mutta tämä alustava testi voi löytää joitakin virheitä vahingoittamatta kalliita laitteita .
4

Asennaleima ja aloittaatosissamme . Tehdä helppoja asioita ensin , ja kun teetäärimmäisen testaus , ryhdyttävä kaikkiin mahdollisiin varotoimenpiteisiin . Esimerkiksi josLeima on valvoailmatorjunta- ase ,ohjelman pitäisi estääaseen ammunta suoraan ylös . Kun kokeilet tätä , sinun tulee käyttäätyhjä kuori .

Vastaa