LEGO on aina ollut synonyymi mielikuvitusta pelata , muttalisäämälläRCX tiiliLEGO Mindstorms pakki todella laittaa sen osaksikäytännön järkeä . Nyt lisäksi tekemään melkein mitä vain voi kuvitella , voit myös ohjelmoida sen käyttäytymään juuri niin kuin odottaa sitä . Jokaisessa LEGO Mindstorms Pakit ovatjoukko antureita , moottoreita ja kaikkitiilet tarvitaan, jotta mielikuvitus elämään vain robotiikka can.Things tarvitset
Kynä ja paperi ( valinnainen)
LEGO Mindstorms pakki
Bluetooth -siru tai dongle ( valinnainen)
Näytä enemmän Ohjeet
BuildingRobot
1
Brainstorm mitärobotti tekee ja mihin sitä käytetään . Voit halutessasi aloittaa luonnosteluunrobottipaperille ennen sinua rakentamaan , niin sinulla onselkeämpi käsitys siitä, miten se tulee yhdessä .
2
Valitse, mitkä moottorit ja anturit robotti on ja liitä neportteihinNXT .
3
Rakennaalustanrobotin ympärillätiili . Tämä on tärkein elinrobotti. Sinun pitäisi sijoittaatiili lähellä keskustaa ja melko alhainen kentällä pitäärobotin painopiste alhainen .
4
Kiinnitärobotin muoto liikkumiskyky . Tämä olisitärkein moottori , ja se muodostaa yhteydenjalat tai askelmat onliikkuva robotti taikäsivarren tai muu laitepaikallaan robotti . Merkitse muistiin mikä portti pitäämoottorin käytätNXT .
5
Lisääanturittehokkain paikoissa . Esimerkiksi josrobotti liikkuu lattialla , sinun pitäisi asentaaetäisyysanturin lähellä maanpintaa ja edessä – tämä sijoitus antaa sen nähdäkentällä eteenpäin ja estää sitä sekava omasta elin esteeseen .
6
Toista vaiheet 4-5 , kunnes olet liittänyt kaikkimoottorit ja anturit aiot käyttää tätä luomiseen .
7
aseta viimeistely tai muita elementtejä , joita tarvitaan robotti vakaa , kestävä ja tyylikäs näköisiä .
ohjelmointiRobot
8
ladata tai asentaaMindstorms Workspace -ohjelmiston .
9
Aloitauusi ohjelma ja kirjoitanimi. Jos esimerkiksi haluatrobotti siirtää , kunnes se näkeeseinään,otsikko kuten ” Move_to_Obstacle . ”
10
SuljeRobo -Center klikkaamallaX -painiketta tärkein ikkunassa ja napsautakeskustan painikettaOhjauspaneeli esiinBlocks paneeli .
11
Napsautatoiminta kuvake esiinnostama tiiliä paletti . Napsauta ja vedä yksi näistäSequence Beam lisätä sen ohjelmaa, ja valitse sitten , että pala . Alareunassanäytön , voit muuttaa asetuksia, kuten mitkämoottorit tulee työskentelemään , ja kuinka nopeasti ja kuinka pitkälle he kääntyvät .
12
Pysäytärobotti lisäämällä yksiHourglass kuvakkeetSequence Beam . Esimerkiksi valitsemallasymboli taiTiimalasi jatutkalautasesta lopettaa laitteen kun tiettyjen tuotantopanosten tulevat , kuten pysäyttäminenrobotti ennen kuin se osuutavoite tai seinään.
13
TuoSound Effect paletti . Voit tehdäNXT tehdä ääniä ennen ja jälkeen valmiiksi tiettyihin toimenpiteisiin, kuten lataamalla omia äänitehosteitatiili .
14
KäytäLoop työkalu tehdärobotti toistaa tiettyjä toimia . Voit tehdärobotin toista toimia loputtomiin , taiasettaa useita kertoja , tai kunnes se saatietynlaista panos yhdestä sen anturit .
15
LiitäRCX käyttäen joko mukana tulevan USB kaapelilla taiBluetooth- siru , jos tietokoneessasi on sellainen . Jos ei , voit ostaaBluetooth -sovitin tahansa ( ks. Resources ) .
16
KlikkaaNXT ikkuna -painiketta, jolloinNXT ja liitä setietokoneeseen . Jos mitään ei tule näkyviin , napsauta Scan-painiketta paikantaatiili . Voit sulkeatiili kun olet valinnut sen ja luonut yhteyden .
17
lataaminen napsauttamalla alla” NXT Window ” painiketta . Ikkuna näyttää kertoa uuden robotin ohjelma lataa ja katoaa kun olet valmis.
18
IrrotaNXT , valitse ohjelma painikkeilla ja painamalla ” Start ”. Robotti ajaa läpi ohjelman .