Miten rakentaa robotti Eyes

Sekä robotti silmät ja ihmisen silmät tekevätsamaa työtä , kerätäkuvio valon ja sen muuttaminenrakenteessa sähköisiksi signaaleiksi. Sekärobotti silmän jaihmissilmän käsittelemään myösvalon kuvioita kompaktitietoa, ja sitä lähetetään aivoihin lopullista käsittelyä . Prosessit ovat samanlaisia ​​, ja ne osat, ovat myös samanlaiset . Ihmisen silmä,valo kohdistuu verkkokalvolle , itsemosaiikki valoreseptorisolut . Vuonna robotit,valo keskittyyCharge – laite ( CDD ) , myösmosaiikki fotoreseptorin cells.Things tarvitset
Kameran linssi mekanismi
CCD järjestelmä
Keinotekoinen neuroverkko

Näytä enemmän Ohjeet

1

Kerää ja keskittyävalontulovisio käsittely mekanismi . Tämä osa on hyvin samanlainen kuin eläinten ja robotteja , vaikka se voi olla eroja . Esimerkiksirobotti saattaa olla enemmän kiinnostunut infrapunavaloa tai voi täydentää valoatasolle , että se voi nähdä paremmin yöllä . Ihmisen silmä keskittyy valon verkkokalvolle , jarobotti keskittyy valonerilaisia ​​valon tunnistava osia , mutta tämä ensimmäinen osa prosessia on huomattavan samankaltainen .
2

Keräävalon kuvioita , jotka kuuluvat Charge – Pari Device ( CCD ) . Tämä onpuolijohde laite, jonka avulla täplät valoa rakentaamaksun läiskätpuolijohde . Nämä maksut ovat sitten pois siirrettyjenCCD -siru , ja datavirraksi impulssien jatkokäsittelyä varten . Kutenihmisen silmä, tämä data prosessoidaan havaitsemaan joitakin perusasioita kuvioita ennen kuin se lähetetäänrobotti ” aivot” enemmän käsittelyä .
3

Aloitaesiasteet . Tämä sisältää reunan havaitseminen , liikkeentunnistus ja jakoivatkohtaus esineiksi . On tärkeää tietää, mitkä kohteet ovat lähellä , jotka ovat kaukana ja jotka esineet ovat liikkuvia . Kaikki tämä tieto on saapuvatpre – prosessori . KäytäArtificial Neural Network ( ANN ) järkeäperustiedot päässäesikäsittelijä . ANN on koulutettu tuhansia esimerkkejä visuaalisia objekteja , jotenrobotti silmät voi lähettää mielekästä tietoarobotin ”aivot ”.

Vastaa