askelmoottori ontärkeä elektroninen osa käytetään piireissä , jotka vaativatsuurta tarkkuutta , ja esiintyy yleisestierilaisia laitteita toimistolaitteiden , kuten tulostimia ja fakseja kokoonpanolinjalla robotiikan teolliseen valmistukseen . Toisin kuin tavalliset moottorit , jotka pyörivät jatkuvasti ,askelmoottori ohjataan pieniä sähköisiä pulsseja , jotka tyypillisesti tuottaa vain kääntää 7,5-15 degrees.Things tarvitset
DC Moottorivene Transistor x4 ( BJT tai FET tyyppi)
9 – 15V virtalähde
neliöaaltopulssin generaattori x4
Näytä enemmän Ohjeet
1
MuodostaH – silta moottorin kokoonpanon neljällä transistorit jayhden DC-moottori . Standardi H – silta suunnittelu on luotu kytkemällä kaksi transistoria sarjassa, ja sijoittamalla ne yhdensuuntaiset toiset kaksi transistoria myös kytketty sarjaan. Moottori yhdistää kaksi piiriä laittamalla kukin sen päätteiden välillä keskellä transistorit, jotka muodostavat tunnusomaisia H- muodon piiri on nimetty .
2
Kiinnitä alkuun kaksi terminaalia H- sillan piiripositiivinen tuotos9-15 voltin penkki virtalähde , jaalhaalta kaksi terminaalia negatiiviseen lähtövirtalähde. Virtalähde käytetään ajaa moottori ja toimitettava silleenergiaa tarvitaan moottorin pyörittämiseen ankkuri .
3
Liitä kunkin neljän transistorit neliöaaltopulssin generaattori , käyttäen voitto risteyksessä jos käytätBJT transistori taivalua risteyksen jos käytätFET -transistorin . Kanttia generaattorit voidaan nyt käyttää kytkemääntransistorit päälle tai pois , jasuurjännitepulssi kääntämällätransistori pois , janolla jännitepulssi kääntämällätransistori .
4
kytkeminentransistorit tai pois sarjat moottorin pyörittämiseen myötä-tai vastapäivään . Kääntämällävasemmassa yläkulmassa ja oikeassa alakulmassa transistorit vain aiheuttaavirtalähteen toimittaajännitemoottorin vasemmalta oikealle , kääntämällä sitä myötäpäivään ; kääntämällä ylhäällä oikealla ja vasemmalla alhaalla transistorit vain aiheuttaajännitettä Virtausmoottorin oikealta vasemmalle , luodenvastapäivään .
5
kytkeminen päälle joko molemmatylhäältä tai alhaalta transistorit aiheuttaa moottori jarruttaa heti ja lopettaa nopeammin kuin jos se sallittaisiin hidastaa yksinkertaisesti leikkaamalla moottorin virransyötön . Tässä mielessä ,moottori voi nyt ohjata digitaalisesti askeltajana , kääntämällä kaksitransistorit pari millisekuntia saavuttaa kierto sitten vaihtamalla toinen joukko transistoreita hetkessä jarrun kun haluttu kulma on saavutettu . < Br >