Kuinka lisätä Quaternions

Quaternions ovat osaneliulotteinen numerointia , joka toteuttaa kompleksilukuja laskelmansa . Quaternions käytetään yleisesti edustamaan kolmiulotteisen kierronesineen . Kvaternio on yksi todellinen – numero ulottuvuus ja kolme kuvitellun – numero ulottuvuuksia . Kuvitteellinen numero on yksi, joka on negatiivinen , kun se on potenssiin : i ^ 2 = -1 . Potenssiin todellinen määrä ei ole koskaan negatiivinen . Quaternions voidaan lisätä yhteen tavalla samanlainen kuin lisäämällä todellisia numeroita , jossaeron ollessa läsnä kuvitteellinen numeroita ilmaisua . Ohjeet

1

Erotatodellisen ja kuvitteellisen ehdotquaternions ja lisää ne itsenäisesti . Esimerkiksi lisäämällä yleisen Kvaternio ( a + b ( i ) + c ( j ) + d ( k ) ) + ( A + B ( i ) + K ( j ) + D ( k ) ) , missä a jaovat todellinen määrä ja b , b , C, C , d ja D ovat kuvitteellisia numeroita , erottaa näin: (+) + ( b + B ) i + ( c + C ) j + ( d + D ) k .

2

Lisääosia sulkuihin yhdessä esitettyjä vastaperustetun ilme .
3

Yksinkertaistailmaisun kertomallasummia niiden imaginaarikomponentit , lukuun ottamatta termiquaternion joka ei ole imaginaarikomponentti mutta onsumma kahden todellinen määrä.

Vastaa