seisomaan ,robotti on kyettävä siirtämään jalat ja tasapaino . Useimmat robotit seistä ja kävellä vaikuttavat ihmisen fysiologiaan . Tehdärobotti, joka voi seistä , sinun täytyy rakentaamekaaninen pohja liikkuvat jalat , lisätä toimilaitteiden liittää anturit ja liittäätietokoneen ohjatarobot.Things tarvitset
runkorakenteiden osia
Toimilaitteet
Anturit
Ohjausyksikkö
Wire
Näytä Enemmän Ohjeet
1
Määritämitatrobotti . Koko ja paino ehdottaa minkälaista materiaaleja ja toimilaitteiden tarvitset .
2
Rakennarakenteellinen pohja liikkuvat jalat . Yksinkertainen seisoo robotti pohja voidaan mallintaa ihmisen anatomia ja ovat mekaaniset vastineet jalkojen ja lantion . Jalat voidaan tehdä suuria , jotta vähennetääntarvetta tasapainottaa .
3
Kiinnitä toimilaitteidenrakenteellinen pohja . Olemassa useita erilaisia robotti toimilaitteiden sopii seisoo robotit , kuten sähkömoottorit , pneumaattinen keinotekoisia lihaksia ja hydrauliset järjestelmät . Valinnasta toimilaitteiden riippuukoosta ja painosta robotti .
4
Lisäätasapaino anturirobotti . On olemassa useita erilaisia antureita , joita voidaan käyttää tasapainottamiseen robotti , kuten kiihtyvyysanturit , gyroskoopit ja kallistus kytkimet . Kummassakin on omat etunsa ja haittansa . Kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit ovat tarkkoja , mutta voi vaatia monimutkaisia ohjelmistoja käsitellä lähtösignaaleja ja voi olla kalliimpaa kuin kallistus kytkimet . Tilt kytkimet ovat edullisia , mutta puuttuu tarkkuus ja voi tarjotapienempi vaste taajuus kuin kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit .
5
Liitätoimilaitteiden ja tasapaino anturit tietokoneeseen . Voit käyttäämikro-ohjain tai Yhden kortin mikroprosessorijärjestelmä ohjata robottia . Vaihtoehtoisesti voit kytkeätoimilaitteiden ja senors off- board tietokoneeseenlangallisen tai langattoman lieassa . Vuonnakytkettynä suunnittelu ,käsittely tapahtuu off – aluksella ja ohjaus signaalit lähetetään suoraantoimilaitteiden .
6
Programtietokone . Tarvitset ohjelmiston prosessi signaalejatasapaino anturit ja tuottaa antosignaalien ohjatatoimilaitteita .
7
Testaarobotti . Laita ohjelmistonohjaava tietokonerobotti ja käynnistärobotti . Varmista, ettärobotti voi seistä . Tee tarvittavat muutokset laitteiston ja ohjelmiston .