Polaroid keksi instant kamerat – predigital kamerat toimitetaan painettu kuva heti . Yksi monista innovaatioita heidän kalliimpiin kamerat oliultraääni keskittymällä järjestelmä, joka lähettiääniaalto ja mitataanetäisyysaiheaikaaääniaallon kesti toipua ,samaa menetelmäälepakko käyttää saalis painonsa hyönteisiä . Robot rakentajat ovat erityisen innokkaitakamerat , koska niiden ultraäänitunnistimet voidaan poistaa ja käyttää robotiikan ohjausta . Ohjeet
1
KäytäPolaroid kamera, joka on6500 mallia tai myöhemmin , kutenSun automaattitarkennus 660 taiImpulse AF .
2
purkaa kameraa . Riippuen kameran voit hankkia ,ultraääni- anturi voi olla melko helppo poistaa . OnPolaroid 660 , esimerkiksi , se on, että suuri kultainen pyöreä levy edessäkameran , aivanobjektiivin . Se on vain kevyesti pitää paikallaanpari välilehtiä .
3
KiinnitäUltraäänivirtausanturin tai antureitarobotti . Monet robotit käyttää useita antureita , joka puolelta . Anturit yhteydenliitäntäkortti robotin , joka yhdistää sen tietokoneeseen . Tietokone käskee sittenanturit lähettääbat – kuten ultraääni ( 50 kHz ) ping . Se mittaaetäisyydenobjektinrobottiaikaaping kestää toipua .