Modular solun hitsaus viittaarobotti -keskeinen teollisuuden hitsaus järjestelmä, jossa esineet ja osat hitsataan automaattisestikoneentehdas -kaltaisissa olosuhteissa . Tämä onmonenlaisia sovelluksia , kutenautoteollisuudessa . Yhteisiä komponentteja kaikkien modulaaristen robottihitsauslinja kuuluvatrobotti itse ,manipulaattori ,jigi , jaohjelmointi . Robot
robotti on osa toimintaa , joka ei automaattihitsaus . Tämä suoritetaan tavallisesti laserit . On olemassa erilaisia robotteja , niiden koordinointi -järjestelmän . Monet robotit toimivat useilla akselin liikkeen samaan aikaan , jotta he voivat käyttää useita aseita hitsata eri puolillasamanaikaisesti tuotteen . Laser vapautuuhitsaus pistooli lopussa ovensa .
Ohjauslaite
manipuloija onakseli , tai käsivarsimodulaarinen solu, joka kantoja ja liikkuuobjektin hitsataan . Ne on suunniteltu erityisestiobjektien tyypit niitä käytetään , ja jotkut on useita sarjaa laakerit , joiden avulla ne pyörimään tarvittaessa. Manipulaattorit ohjelmoitu niiden vaadittujen tehtävien , kuten kääntämälläobjekti rotaatio hitsaus ja sijoittanut senjigi . Vuonna jigless robotit, useita manipulaattorien pidäesine paikallaan .
Jig
jigi on tapana pitää kaksi esineitä tai tuotteita yhdessä ennen kuin ne hitsataan . He kiinnittävät esine paikallaan, varmistaasujuva , tarkka yhteys . Jigi , tuotteista riippuen hitsataan , voidaan joko ladata manuaalisesti tairobotin itse . Jotkut modulaarinen hitsaussaarekkeet eivät käytä jigien vaanrobotti pitääobjektin paikoillaan ylimääräisiä manipuloija aseita.
Ohjelmointi
Robots onjohtamisjärjestelmä , joka toimii niiden ” aivot ”. Tämä on ohjelmoinuttoiminnanharjoittaja toteuttaa erityisen tehtävänsä . Monet robotit ovatohjelmointi laatikkokosketusnäyttö tehtävän sanelua . Komento on varustettuprosessi käyttöliittymät kortti ja eri asennetut ohjelmat . Jotkut robotit voivat käyttää silmämääräisesti onkohitsin oli onnistunut .