LEGO onrakennusalan lelu , joka on ottanut lukemattomia muotoja alkaen sen käyttöönotosta vuonna1940 . LEGO Mindstorms sarjat ovaterityisiä atk- yksikkö , jonka avulla käyttäjät voivat ladata ja suorittaa ohjelmia , joissa hyödynnetäänmodulaarinen Mindstorms laitteiden kuten moottoreiden ja anturit . LuominenLEGO Mindstorms robottiturnajaiset tai taistelun tapahtuma voi ollaviihdyttävä ja älyllisesti harjoittaa harjoittamisen harrastajillekohtuullisesti LEGO Mindstorms experience.Things tarvitset
LEGO Mindstorms Ohjelmoitava CPU Brick
Valikoima LEGO Mindstorms kpl
Valikoima LEGO ja LEGO Technic tiilet
LEGO Mindstorms yhteensopiva ohjelma Software Download kynä ja paperi
Testialue
Näytä enemmän Ohjeet
1
Luonnos suunnittelu LEGO robotti perustuutavoitteisiin haluat saavuttaa , kynällä ja paperilla tallentaa ideoita jakarkea luonnosdesign. Suunnittelussa käytetään, on pitkälti siitä, miten tyyli ja säännötLEGO turnajaiset kilpailu, jossarobotti kilpailevat . On olemassa myös useita strategioita, jotka voidaan käyttää bot suunnitteluun , kuten luodaraskas robottivoimakas keho puolustus , tai luodapieni ja ketterä robotti , joka pystyy kiertää maksuja ja hyökkäyksiä . Robotteja Turnajaiset tapahtumia voi kestää useita muotoja, mutta tyypillinen taistelu robotit ohjaavat pyörillä tai askelmat ja onalhainen keskustan tasapainon, jotta vältettäisiin flipping .
2
rakentaarunkoa LEGO robotti käyttäen LEGO Technic palkkien ja muiden suurten LEGO kappaletta. Jättää tilaaratkaisevasti , että lisäät myöhemmin , kutenohjelmoitava tiili jaohjausjärjestelmä . Rakennaalustan olevan pieni maahan ja kompakti ; tämä tekeebot enemmän tukeva ja kestävä flipping tai vahinkoa . Minimoi rakenteelliset heikkoudet välttämälläpitkänomaisen rungon muoto ja käyttämälläbot runkoon suojaamaankriittisiä komponentteja .
3
Lisää LEGO komponentteja robotti , jonka avulla se voi suorittaa taistelussa tapahtuman mukaan suunnittelua. Jos robotti on pyörä -odotuksiin , sinun tulee lisätäohjausmekanismi etupyöriin – hammastankomekanismi ohjaus mallit ovat suosittuja Mindstorms harrastajat koska niiden yksinkertaisuus ja helppo LEGO toistettavuutta . LEGO vaihteistot mahdollistavat alennusvaihdepyörästön ominaisuuksia voidaan käyttää , jolloin suunnittelijat hienosäätäävaikuttaa minkään LEGO moottorit . Mindstorms kappaletta, kuten servot , moottorit , männät ja anturit tulee asentaaalustaan matalan profiilin paikka, jossa niitä ei erityisen alttiita vaurioilleturnajaiset .
4
KytkeLEGO Mindstorms ohjelmoitava CPU tiili osaksitietokoneen sovitin, joka on liitettyhenkilökohtainen tietokone timahdollisuudet . Useimmat LEGO Mindstorms settiin kuuluu kuluttaja ohjelmisto, jolla voi ohjelmoida RCX koodi . On olemassa myös useita kolmannen osapuolen sovelluksia, jotka mahdollistavat ohjelmoijat koodaamaan Mindstorms eri ohjelmointikieliä kuten C + + , Ada , Python tai Perl . KunCPU tiili on linkitetty , käytä Mindstorms ohjelmiston valinta luodatoiminnallinen ohjelma, joka robotti käyttää . JosTurnaus tapahtuman sääntöjen sallia bot -ohjaus ,ohjelman täytyy sisältää koodia, joka yhdistääkauko- ohjauslaite erityisiä toimintojabot – esimerkiksieteen-ja taaksepäin -painikkeet voidaan ohjatatoimintaayhtä moottori ja vasemmalla ja oikea painikkeet ohjaavattoimintaaerillisen moottorin ohjausta . Josturnajaiset tapahtuma on automatisoitu vain ,hieman ohjelmointi taitoa tarvitaan kääntääbot taisteluun – arvoinen luomiseen . Kun olet valmis, poistalaite tietokoneesta ja irrotatiili .
5
AsetaCPU tiili omaan robotti luomiseen ja liitäohjelma – ajettu komponentteja niitä vastaaviksi liittimiintiili . Asetaluominentestialue ja antaa sillekoekäyttö olla varma, ettätärkeimmät osat toimivat suunnitellusti . Hienosäätöohjelmointi voidaan tehdä myöhemmin ; Tässä vaiheessa on tärkeää varmistaa, ettäfyysinen suunnittelubot ei estä sen liikettä . Tee kaikki tarvittavat säädöt .
6
Lisää LEGO pinnoitus tai panssari muista materiaaleista , jostapahtuma säännöt sallivat ( ja botti pystyy kuljettamaankuormaa ) . Muista suojatakriittiset osat, erityisestipyörät /askelmat ja kaikki asejärjestelmät , koskarobotti on hyödytönturnajaiset , jos nämä kappaleet ovat rikki tai poistettu käytöstä . Testaa botti kuten mennä , muuttaa ohjelmaa taifyysinen suunnittelu halutulla kunnes olet tyytyväinenlopputulokseen .