ääni anturiLEGO Mindstorm robotti mahdollistaa luomisen vastata melua sen ympärille . Voit ohjelmoida robotin seurata ääniä teet käyttämällä kaksi silmukkaa , sisäkkäin . Sisäsilmukka tekevät robotti jatkuvasti käänny vasemmalle ja kuunteleääntä . Jos se kuuleeäänen , se murtaa tämän silmukan ja siirtyä eteenpäin . Jälkeen se päättyy liikkuu , se pysyy paikallaan jatärkeimmät silmukka repeat.Things tarvitset
LEGO Mindstorm asettaa
Mindstorm USB -kaapeli
Computer
Näytä Enemmän Ohjeet
1
Rakennarobotti pois Lego kappaletta . Yhdistä kaksi moottoria pyörillä satamiin B ja CNXT joten robotti voi liikkua kohti ääniä . Kytkeääni anturi portti 2 . Varmistaäänentunnistuksella kasvotedessärobotti niin, että se tunnistaa äänen sen edessä .
2
AvaaLego Mindstorms NXT ohjelman tietokoneellesi . Aloitauusi ohjelma .
3
Liitäsilmukan ohjausalkavaa ohjelmaa . Käytät tätä silmukka saada robotti jatkuvasti kuuntelemaan melua ja ajaa eteenpäin, kun se tekee .
4
Liitä toinen silmukka valvontaaensimmäinen ja muutaohjausta, ” Logic ”. Tämän silmukan , kytkeliikkua ohjaus ,aikaohjattuja ,äänentunnistuksella ohjaus jalogiikkaohjaus . Vaihdaajastin ja äänen hipaisukytkimet käyttää logiikkaa .
5
Käytälanka yhdistääajastin satamaanonlogiikkaohjauksen jaäänentunnistuksella porttiin Blogiikkaohjaukseen . Liitätulos porttisilmukkaehdon satamaanloop control .
6
Klikkaamoottorin ohjaus . Vedä” ohjaus ” vaihtoehto vasemmalle , joka tekee teidän robotti puolestaan tähän suuntaan . Vaihdakesto 90 astetta . Klikkaaäänentunnistuksella . Vedä” vertaa ” vaihtoehto vasemmalle. Tämä tekee robotti vastata kovempaa ääntä .
7
Liitä”Move ”-säädintäulkopuolellesisemmän silmukan . Muutavalta ” 100 ” jakesto viisi sekuntia . Tämä tekee robotti ajomatkan jälkeen kun se kuuleemelua .
8
Liitä robotti osaksitietokoneella käyttäen Mindstorms USB -johto . Klikkaa” download” -painiketta ladata ohjelman robotti . Irrota robotti johdosta, kunohjelma on latautunut .
9
Laita robottimaahan ja paina”Suorita ”-painiketta käynnistääksesi ohjelman . Robotti aloittaa kääntymisenvasemmalle kuuntelemaan sinua . Siirry poisrobotti ja tehdä ääniä . Kunrobotti käyttäjää kohti , se kuulee melua ja siirtyä kohti sinua . Liikkua jossain muualla ja yritä uudelleen .